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1 概述
瀝青混合料攪拌設備是一種復雜的綜合配套設備，由于在野外作業，工作環境惡劣、氣溫變化幅度大、干擾源多等因素的影響，給該設備控制系統的設計增加了很大的難度。特別是用于高等級公路的設備，對瀝青、粒料、粉料和溫度的計量精度要求高，因此對該設備控制系統硬件和軟件設計相對要求也較高，必須綜合考慮上述因素，采取必要的設計措施，才能滿足高等級公路施工的要求。
2 機械構成及工藝流程簡介
以間歇式瀝青混合料攪拌設備為例，其主要由以下部分組成：冷骨料配料裝置；骨料的烘干與加熱系統；熱料提升裝置；熱料篩分與稱量裝置；粉料供給系統；瀝青供給系統；攪拌器；成品料提升機；成品料儲倉；除塵裝置。其機械構成如圖1所示。
圖1 間歇式瀝青混合料攪拌設備機構示意圖
該設備的工藝流程如下：
（1）不同規格的冷石料及砂→定量配給并進行粗配→冷骨料輸送機→干燥筒進行烘干、加熱→熱料提升機提升→熱料篩分機進行篩分并按不同的規格分存至各熱料倉→熱料分組及累計稱量→攪拌器攪拌；
（2）礦料→粉料倉→輸送及稱量裝置→攪拌器攪拌；
（3）瀝青→瀝青罐→輸送及稱量裝置→攪拌器攪拌；
（4）攪拌器拌好的成品料→成品料提升機提升→成品料儲倉→運往工地。
3 控制系統設計任務及指標要求
瀝青混合料攪拌設備是一種綜合配套設備，獨立運轉部件多，工藝流程復雜。其控制系統的任務是將各部件按照預定的程序開機、運行及拌料、關機，在整機性能滿足要求的前提下，盡量簡化操作，提高整機的自動化控制水平。
控制系統設計的原則：
（1）提高控制系統的可靠性，使系統的可靠性指標達到國家標準要求，并努力爭取達到或接近國際先進水平。
（2）硬件部分應盡量采用優質的成熟產品或國外先進產品，在滿足各項性能指標的前提下，設法降低控制系統的制作成本。
（3）采用國際標準，貫徹執行現行的國家及企業標準，努力提高“三化”程度。
控制系統的指標根據不同的機型及檔次有不同的要求，按照中國交通行業標準JT／270-1995《瀝青混合料攪拌設備通用技術條件》規定。
目前國內外先進的設備，其控制系統的技術指標應達到表1中優等品的要求。
4 控制方式選擇
當前控制系統流行的工作方式有以下三種：
（1）全自動工作方式；
（2）半自動工作方式（自動+手動）；
（3）手動工作方式。
不同的機型對控制系統的工作方式有不同的要求。控制系統按照工作方式及用戶要求選擇控制方式。當前控制方式大致可分為三類：繼電接觸控制；可編程控制器PLC控制；計算機控制。
繼電接觸控制操作簡單、可靠，且制作成本低，但自動化程度低，控制精度差。可編程控制器PLC控制可實現時序控制，且標準化、通用化及可靠性都較好，控制精度較高。計算機控制精度高，信息處理量大，可實現全自動控制及生產過程管理自動化，但系統復雜，成本高，可適用于控制精度要求高的設備。
5 硬件設計
控制系統的硬件設計與控制方式有關。硬件設計要考慮盡量采用現有成熟產品和標準化、通用化產品，以減少制作及調機周期，提高系統的可靠性和易維修性。下面對各種控制方式的硬件設計分別舉例加以說明。
（1）繼電接觸控制系統硬件主要是由繼電器、接觸器、定時器、電壓表、電流表和一些按鈕等組成。圖2是瀝青混合料攪拌設備攪拌電機控制的例子，圖中當按下開關A時，電機正轉；按下開關B時，電機反轉。該電路保證電機正反轉之間有互鎖關系。
圖2 瀝青混合料攪拌設備攪拌電機示例
（2）可編程控制器PLC控制系統硬件主要是由PLC模塊、中間繼電器、接觸器、數字表和若干按鈕組成。圖3是瀝青混合料攪拌設備成品料提升機PLC控制的例子，系統的動作是：提升斗起始位置在底端裝載位A，當PLC檢測到攪拌器為開狀態時，提升斗延時10s后開始提升，提升至高端卸料位B，延時10s卸料后，卷揚機換相通電，提升斗下降，下降至底端接近開關C時，卷揚機延時1s斷電，提升斗下滑至底端裝載位A待命；當檢測到攪拌器為開狀態時，下一循環重新開始。
圖3 瀝青混合料攪拌設備成品料提升機PLC控制示例
（3）計算機控制系統硬件主要是由工業控制計算機系統、管理計算機、打印機、電源UPS、中間繼電器、接觸器、數字表和若干按鈕組成。工業控制計算機系統主是要由CPU、數據采集及放大部分、A/D模數轉換、模擬放大、通訊、I/O輸入輸出開關量及總線部分等組成。圖4是瀝青混合料攪拌設備計算機控制系統，控制的主要目標是瀝青、石料、粉料、溫度計量控制精度，控制的輸入輸出信號主要來自攪拌樓、成品料提升機、主燃燒器、滾筒等，其前沿控制核心是工控機。
該控制系統的工作過程：先開烘干滾筒、熱提、振動篩、引風機、鼓風機，再同時點火和開油泵，并以小火預熱滾筒3～5min，然后冷料級配機開始上料，慢慢加大油門升溫，待料溫升至設定溫度后，啟動自動控溫，使溫度控制在設定值±5℃以內；觀察熱料倉料位，待熱料達到一定料位后，啟動自動鍵開始拌料，各種料的進料、稱量及下料和拌和都是自動進行，管理計算機可以設定和顯示各種料的重量和配比、粒料溫度，控制生產過程及故障報警，并與打印機配 合隨時打印生產過程參數.
圖4 瀝青混合料攪拌設備計算機控制系統
圖5 間歇式瀝青混合料攪拌設備計算機 控制粉料計量程序框圖
6 軟件設計
間歇式瀝青混合料攪拌設備控制系統由于控制方式不同，可有不同的控制軟件；繼電接觸控制沒有專門的控制軟件，但可通過各種繼電器和接觸器之間的組合，實現順序控制；可編程控制器PLC控制有專門的控制指令，且指令少，程序設計簡單，系統工作可靠；計算機控制軟件設計可以用高級語言與機器語言結合，因此程序設計靈活，功能強大，可實現動態過程模擬，人機交換界面更親切。圖5是計算機控制粉料計量和控制程序框圖。
程序調試成功后，可選擇合適EPROM芯片，對程度進行固化，然后插進CPU調試使用，確認各動作及通訊都正常工作后可裝機使用。? 1、帶式污泥烘干機 帶式污泥烘干機適合應用在處理能力超過1噸/批的污泥，能夠把83%含水率的污泥干化到10%，不需要分段進行處理，占地面積比較大，投資也比較大。 2、低溫余熱干化機 低溫余熱干化法適合應用在煙氣余熱回收、蒸汽冷凝、發電機余熱、厭氧消化、污泥裂解、氣化和燃燒產生熱水等。干化那閃蒸干燥系統，除了主機之外還必須要具備供熱部分，供氣部分以及成品收集等三個部分。通常這三個部分中供熱基本上所采用的是燃煤、燃油或采用電力；而供氣系統一般則是由離心式通風機和其管路與閥等部分所組成的；那其成品的收集部分則是由旋風分離器以及袋式過濾器等所組成的。這些是閃蒸干燥機系統的^基本配置，對于一流化床干燥機的分類適用的物料
隨著流化床干燥設備應用技術的不斷發展，其類型及適應的物料也越來越多，在化工、輕工、醫藥、食品等工業中已廣泛應用。由于不同物料及產品對干燥的不同要求，也就出現了不同形式的流化床干燥機。現根據其類型，分述如下。
1．單層流化床干燥機 粗粉碎機工作時，電動機的旋轉通過皮帶輪或聯動軸器、圓錐粉碎機傳動軸和圓錐粉碎機圓錐部在偏心套的迫動下繞一周固定點作旋擺運動。從而使破碎圓錐的破碎璧時而靠近又時而離開固裝在調整套上的扎臼壁表面，使礦石在破碎腔內不斷受到沖擊，擠壓和彎曲作用而實現礦石的破碎。< |
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